正在实践自整定前，应留心如下两点：1、确认实践器的零位和行程依然准确设定。2、依据现场情景，将标定值(SV)设定正在实测值(PV)可以实质抵达的周围内，（比如，实测值可以正在50-100之间转化，就把标定值定为70-80）。
1、要是把D设为0，其它两个参数为非0，整定结果为PI组合(推举用这种操纵方法)；2、要是把D和I都设为0，整定结果为纯比例参数P。3、三个参数均为非0，整定结果是PID组合。
单键按住H键5秒钟以上，会闪现是否实践整定对话框，按E键实践整定，按H键退出，返回平常状况。
自整定入手下手后，实践器将撒手网罗主动治疗正在内的其它职业，治疗阀将正在全开、全闭两个状况瓜代显现，此经过中不得人工插手，但可能人工终止。
整定结局后，实践器谋划出“比例带P”、“积分韶华I”、“微分韶华D”三个根基参数，并存储于EEPROM中，便于从此重启时移用。
微分韶华D，正在许众局面是不该当开启的，由于它带来的扰动往往很急急，正在以往的工程中，原先很平定的操纵弧线，有时会无原故地闪现很大的短时偏向，根基上都是D扰动惹起的，与此同时，它还会让实践器不休的做无用的开、闭作为，加快机器磨损，急急时导致电机热保卫。以是，这里给出一点发起，非务必的情景下，均将微分韶华设定为0（不开通微分效率），要是体例滞后很急急，也要正在能餍足工况的情景下尽或者的减小D的取值。
乳胶系列手套临蓐线上有许众需求控温的箱体段，这些箱体段的温控杀青，众人采用守旧PID仪外+电动治疗阀+热传感器构成的闭环回道。现正在咱们采用一种新型的治疗阀，使这个闭环更简陋，功用更壮健，而且大大消浸了本钱。
具有PID功用的智能自控治疗阀，直接和热传感器（Pt100）构成回道，独立杀青温度操纵。统一条临蓐线上的众台治疗阀，可能用一条总线（双绞线）挂接正在一台主监控触摸屏（或电脑）上，触摸屏上联合操作（也可马上操作）。
治疗阀是工业经过操纵中很要紧的元件，临蓐上操纵各式流体的流量、流速，众人是由治疗阀杀青的。
治疗阀由阀体和实践器两部门构成，阀体的品种众种众样，常睹的有单座阀、双座阀、三通阀、套筒阀（有的厂家称之为鼠笼式动均衡单座阀）、球阀、蝶阀等，但一齐的阀本体都务必配上实践器技能称之为治疗阀。
实践器又称实践机构，是治疗阀的驱动机构，常睹的有电动实践器、气动实践器、液压实践器等。
守旧的电动治疗阀（网罗智能型）只装备伺服放大器，早期的一、二代产物还需求此外加装伺服放大器。这些电动治疗阀不具备自立治疗的才力，它们务必和治疗仪（众为PID治疗仪）联合构成操纵体例，范例的形式如下：
传感器的导线从操纵现场引到配电房内的治疗仪上，治疗仪的操纵信号线再从配电房引到操纵现场的电动治疗阀，它们构成一个闭环回道。因为信号线是长隔绝的走线，因而容易受到外界处境的作梗。要是要将该操纵单位纳入中控机，则要依据治疗仪和中控机都承认的和议和通讯方法来杀青。
这种操纵方法比拟繁杂，本钱高。治疗阀的操纵信号受作梗急急，容易惹起实践机构的不稳作为，从而加众了操纵的难度，以至会损坏实践器。 智能自控电动治疗阀，配套操纵ZY-ETB电动实践器，内部集成了伺服放大器、PID治疗仪、现场总线通讯模块、传感器数据采撷模块，构成了一体化电动治疗阀，这种电动治疗阀具有相当强的工控处境适合性。它的范例利用形式如下： 传感器 + 自控治疗阀——中控体例
传感器的导线直接引入操纵现场的自控治疗阀，如许便变成了完备的闭环回道，成立所需参数（网罗标定值SV、实测值PV、P、I、D参数等）后即可职业。要是需求中控室监控，则可用双绞线接口引入中控机，通迅和议是轨范Modbus RTU，参考产物的寄存器列外，将各组态点连入工程组态。
这种操纵方法比拟简陋，本钱低，安置省时、省事。因为外部引线少，因而有用地减轻了外界处境的作梗。
治疗阀的品种众种众样，分类方法也有众种，单从启动方法上规类，常睹的有电动、气动、液动、混淆形式等，这里简陋先容一下电动治疗阀。
电动治疗阀的启动装配，被称为电动实践器或电动实践机构。早期的一、二代产物，实践机构与伺服放大器是分立的，伺服放大器需求另行安置，这种电动实践器精度比拟低。第三代电动实践器，将伺服放大器做成体积较小的操纵模块或主板，直接安置正在实践器内部，这种实践器精度较高，安置调试简陋，行业内将这种实践器称为电子式电动实践器，构成的电动阀称为电子式电动治疗阀。
跟着单片机和嵌入体例的普及，数字产物被普及用正在了电动实践器中，摩登工程中操纵的智能电动实践器，具有较高的精度和友情的人机界面，而且带有现场总线功用，可能利便的接入监控体例。这种电动阀有三种职业形式，马上按键操作、长途仪外模仿信号操纵、监控体例总线直接操纵，各式职业状况都受体例的及时监控。
正在数字智能电动阀的根源上，进一步发作了智能自控电动治疗阀，直接和传感器构成闭合回道，对工控对象践诺PID治疗，这种电动阀操纵起来更利便，节流了操纵仪外，省去了巨额布线，从而消浸了工程本钱，这种电动阀同样具有现场总线功用。
电动实践器配以特定的阀体，就组成了各式电动治疗阀，比拟常睹的电动治疗阀有：电动单座治疗阀、电动套筒治疗阀、三通分流治疗阀、三通合流治疗阀、电动双座治疗阀、电动球阀、蝶阀、衬氟阀等等，个中有直行程和角行程治疗阀，这里只罗列几种常用的直行程电动阀的其本特色，以供参考。
单座治疗阀: 具有单个阀芯和阀座，密封功能较好，透露量小。但压差对阀芯形成的不均衡推力较大，其允诺的介质压差较小。利用于对透露量恳求苛苛，压差较小的洁净介质局面。
双座治疗阀: 具有双阀座和双阀芯，压差对阀芯形成的不均衡推力较小，其允诺的介质压差较大，但密封功能较差。利用于对透露量恳求不太苛苛，但压差较大的洁净介质局面。
套筒治疗阀:采用套筒与阀塞配合节省，阀塞设有均衡孔，可能裁减介质效率正在阀塞上的不均衡力。此外设有阀塞导向，不易惹起阀芯的振动。套筒上的节省孔有降底噪音减小共振的功用。它的密封功能较好，允诺介质压差较大。利用于恳求噪声低，压差较大的洁净介质局面。
三通合流阀:具有二个进口,一个出口。把两道流体依照必然的比例团结成一块流体。要紧用正在流体团结，介质洁净的局面。
